ISSN 1991-2927
 

АПУ № 3 (49) 2017

Ключевое слово: "имитационное моделирование"

УДК 621.396.96

Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Павлыгин Эдуард Дмитриевич, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Окончил радиотехнический факультет Ульяновского политехнического института. Первый заместитель генерального директора по науке ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: mars@mv.ru]Э.Д. Павлыгин,

Гуторов Александр Сергеевич, ФНПЦ АО «НПО «Марс», окончил радиотехнический факультет УлГТУ, аспирант УлГТУ. Главный конструктор ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: gutorov_as@mail.ru]А.С. Гуторов

Построение траекторий маневрирующих целей на основе сплайнов и фильтра калмана000_8.pdf

Рассмотрены алгоритмы сопровождения радиолокационных целей на основе применения алгоритмов калмановской фильтрации и сглаживающих сплайнов, позволяющих производить оценку параметров движения в отсутствии точной информации о динамической модели. Проведен сравнительный анализ эффективности алгоритмов при различных видах траекторий. Установлено, что при интенсивном маневрировании и достаточно точных первичных измерениях алгоритмы на основе сплайнов - апроксимации кривой с использованием сплайн-функций - имеют небольшие погрешности, просты для программной реализации и требуют немного вычислительных ресурсов. Вместе с тем, для плавно изменяющихся траекторий с известными статистическими характеристиками предпочтение следует отдавать калмановским методам - рекурсивным фильтрам, оценивающим вектор состояния динамической системы. В условиях неопределенности относительно динамических характеристик цели предложено использовать многомодельные многовариантные процедуры построения траекторий. На основе имитации радиолокационной обстановки получены экспериментальные результаты, позволяющие подтвердить работоспособность и эффективность разработанных алгоритмов и программного обеспечения.

Радиолокация, обнаружение, различение, оценивание, фильтрация, сплайн, имитационное моделирование.

2016_ 1

Рубрика: Математическое моделирование

Тематика: Математическое моделирование, Системы автоматизации проектирования , Архитектура корабельных систем .


УДК 621.377

Иванов Александр Куприянович, ФНПЦ АО «НПО «Марс», доктор технических наук, заслуженный деятель науки и техники Ульяновской области, окончил физический факультет Иркутского государственного университета, аспирантуру Московского высшего технического училища им. Н.Э. Баумана, докторантуру Ульяновского государственного технического университета. Главный научный сотрудник ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет монографии, учебное пособие, статьи в области математического моделирования иерархических АСУ реального времени. [e-mail: mars@mv.ru]А.К. Иванов

Оптимизация устойчивости иерархических систем управления000_3.pdf

В статье рассмотрены вопросы проектирования иерархических систем управления с оптимальными показателями устойчивости при ограничении на стоимость. Составлено формальное описание структуры и алгоритма функционирования иерархической системы. Выбор оптимального решения сведен к исследованию операций на основе аналитических зависимостей показателей устойчивости системы от показателей устойчивости объектов. Для построения аналитических зависимостей предложено аппроксимировать экспериментальные данные, полученные посредством имитационного моделирования. Имитационная модель выполнена с использованием метода генерации случайных состояний объектов. Представлены схемы расчета приближенных формул, в том числе с использованием ортогонального преобразования переменных, приводящего исходные зависимости к простым аппроксимирующим формам. С учетом роста производительности вычислительных средств исследована возможность непосредственного применения имитационных моделей в задачах распределения ограниченных ресурсов с целью оптимизации показателей устойчивости системы. Разработаны программные средства решения оптимизационной задачи на основе имитационного моделирования, приведены результаты расчетов, подтверждающие целесообразность непосредственного применения имитационных моделей для определенного класса систем.

Иерархические асу, оптимальное проектирование, имитационное моделирование.

2015_ 3

Рубрика: Автоматизированные системы управления

Тематика: Автоматизированные системы управления.


УДК 621.396.96

Гуторов Александр Сергеевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», окончил радиотехнический факультет Ульяновского государственного технического университета, аспирант УлГТУ. Главный конструктор ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: gutorov_as@mail.ru]А.С. Гуторов

Математическое моделирование и исследование алгоритмов фильтрации при траекторной обработке данных по целям39_5.pdf

Сопровождение маневрирующей цели для автоматизированных систем является достаточно трудной задачей. Резкое изменение скорости или изменение направления движения цели может оказать существенное влияние на результат фильтрации параметров движения целей [1]. Известно несколько методов определения параметров движения цели в статистически неопределенных ситуациях, при которых неизвестны соответствия между измеренными и реальными положениями объектов, такие как: алгоритмы с применением фильтра Калмана, многомодельные алгоритмы фильтрации [2], алгоритмы межмодельного взаимодействия [3].Целью данной работы является исследование алгоритмов предварительной обработки экспериментальных данных траекторий целей, направленных на сглаживание случайных помех. Для повышения точности оценивания траекторий маневрирования при сопровождении цели также предлагается использовать алгоритм, основанный на оценке функции сглаживания сплайном, формируемой по нескольким точкам траектории. Данный алгоритм позволяет производить оценку интенсивного изменения параметров движения цели в отсутствии динамической модели движения, основываясь только на измеренных данных и их аппроксимации. Моделирование алгоритмов оценки параметров движения цели показывает, что для маневрирующих целей такой алгоритм выдает более точный результат, чем алгоритмы с использованием фильтра Калмана. При этом алгоритм достаточно прост для реализации и требует немного вычислительных ресурсов. Данный алгоритм может применяться совместно с многомодельными алгоритмами обработки данных радиолокационных станций.

Радиолокация, обнаружение, различение, оценивание, фильтрация, имитационное моделирование.

2015_ 1

Рубрика: Математическое моделирование

Тематика: Математическое моделирование, Архитектура корабельных систем .


УДК 621.396.96

Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Павлыгин Эдуард Дмитриевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Окончил радиотехнический факультет Ульяновского политехнического института. Первый заместитель генерального директора по науке ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: mars@mv.ru]Э.Д. Павлыгин,

Гуторов Александр Сергеевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», окончил радиотехнический факультет УлГТУ, аспирант УлГТУ. Главный конструктор ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: gutorov_as@mail.ru]А.С. Гуторов

Многомодельные алгоритмы обработки данных системы мобильных рлс38_1.pdf

Рассмотрены особенности создания алгоритмов траекторной обработки для мобильных многопозиционных радиолокационных станций (РЛС) и программного комплекса для имитационного моделирования 3D-обстановки, процессов радиолокационного наблюдения и обмена информацией (виртуального полигона). Объединение данных и траекторная обработка осуществляются на основе многомодельных процедур одновременного различения и оценивания динамических векторных параметров.Для изучения и отладки созданных алгоритмов траекторной обработки разработан программный виртуальный полигон, обеспечивающий моделирование виртуального 3D-полигона, включающего местные предметы и маневрирующие цели, а также процессы сбора и обработки информации с заданным числом мобильных РЛС различных типов. В качестве пояснения представлены материалы всех основных этапов обработки результатов наблюдений двух РЛС типа «Река», при этом были смоделированы три модели движения объектов с различными динамическими свойствами. Разработанные методы, алгоритмы и программное обеспечение могут быть положены в основу создания перспективных систем обработки большого числа взаимодействующих мобильных многопозиционных РЛС.

Радиолокация, обнаружение, различение, оценивание, фильтрация, имитационное моделирование.

2014_ 4

Рубрика: Автоматизированные системы управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 621.377

Иванов Александр Куприянович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», доктор технических наук, заслуженный деятель науки и техники Ульяновской области, окончил физический факультет Иркутского государственного университета, аспирантуру Московского высшего технического училища им. Н.Э. Баумана, докторантуру Ульяновского государственного технического университета. Главный научный сотрудник ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет монографии, учебное пособие, статьи в области математического моделирования иерархических АСУ реального времени. [e-mail: mars@mv.ru]А.К. Иванов

Оценка времени планирования в иерархической системе управления38_3.pdf

Установлены показатели оперативности планирования в иерархической системе управления - законы распределения полного времени разработки планов в системе от высшего уровня иерархии до отдельных объектов или их совокупностей на всех уровнях. Получены в общем виде аналитические зависимости законов распределения полного времени планирования в системе от законов распределения времени планирования на всех объектах. Приведены решения для нормального распределения с известными средними значениями и средними квадратическими отклонениями. Предложена имитационная модель расчета приближенных законов распределения полного времени планирования в системе для различного числа объектов всех уровней. Представлены результаты экспериментальных исследований для системы с заданной структурой и оперативностью объектов. Построенные аналитические и алгоритмические зависимости позволяют оценить время планирования в иерархической системе управления на этапе проектирования с высокой точностью. Алгоритмические зависимости в виде имитационной модели пригодны при любых законах распределения времени планирования на объектах. Аналитические зависимости удобны при законах распределения устойчивых к суммированию случайных величин. На основе полученных зависимостей возможно создание и решение формализованной задачи проектирования с оптимизацией показателей оперативности при ограничении на стоимость системы.

Иерархическая система управления, время планирования, законы распределения, аналитические зависимости, имитационное моделирование.

2014_ 4

Рубрика: Автоматизированные системы управления

Тематика: Автоматизированные системы управления.


УДК 629.735.015


Ушаков Николай Ульянович, Ульяновское высшее авиационное училище гражданской авиации, кандидат технических наук, окончил Московский авиационный институт. Старший научный сотрудник, начальник научно-исследовательского отдела Ульяновского высшего авиаци- онного училища гражданской авиации. автор более 200 научных работ. Область научных интересов - аэро- динамика, динамика и управление полетом, математическое моделирование сложных систем, новые образо- вательные технологии [e-mail: nikul@bk.ru]Н.У. Ушаков,

Толстов Константин Анатольевич, Ульяновское высшее авиационное училище гражданской авиации, кандидат военных наук, окончил Пензенский политехнический ин- ститут, Военную академию связи. Заведующий кафедрой информатики УВАУ ГА. Автор более 20 научных работ. Область научных интересов - автоматизация процессов управления, применение информационных технологий в учебном процессе [e-mail: tkainfo@rambler.ru]К.А. Толстов,

Митюков Виктор Вениаминович, Ульяновское высшее авиационное училище гражданской авиации, окончил Киевский институт инженеров ГА и аспирантуру КИИГА. Программист 1 категории отдела вычислительной техники и информатики УВАУ ГА. Область научных ин- тересов - вычислительные методы и моделирование, задачи аппроксимации, компьютерные обучающие программы [e-mail: v.mityukov@gmail.com]В.В. Митюков

Имитационное моделирование продольного возмущенного движения легкого одномоторного самолета29_3.pdf

С применением программы AnyLogic версии 6.4.0 выполнено имитационное моделирование продольного возмущен- ного движения легкого одномоторного самолета Як-18Т. Получены численные результаты математического моделиро- вания параметров движения центра масс и относительно центра масс самолета.

Имитационное моделирование, компьютерная программа, продольное движение, самолет як-18т.

2012_ 3

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование.


УДК 621.377


Круглов Борис Владимирович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», соискатель Ульяновского государственного технического университета, окончил механико-математический факультет Ульяновского государственного университета. ведущий инженер-программист ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Область интересов: системы электронного документообо- рота. Имеет публикации в области автоматизации проектирования АСУ [e-mail: boris_kruglov@mail.ru]Б.В. Круглов

Применение автоматизированных средств планирования в проектировании функциональных систем асу28_2.pdf

В статье рассматривается подсистема управления в структуре систем автоматизированного проектирования (САПР) АСУ, ставится задача разработки функциональных систем (ФС) на эскизном и техническом этапах проектирования. Да- ется обзор существующих средств управления проектами, их возможностей по оптимизации графика разработки про- екта. Предлагается решение задачи оптимизации работ по проектированию функциональных систем АСУ, основанное на оптимальном распределении ресурсов с применением теории расписаний.

Проектирование асу, теория расписаний, имитационное моделирование.

2012_ 2

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Автоматизированные системы управления, Системы автоматизации проектирования .


УДК 621.377


Корсунский Андрей Сергеевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Кандидат технических наук, окончил факультет радиосвязи Ульяновского филиала Военного университета связи, адъюнктуру Военной академии связи им. С.М. Буденного. Ведущий инженер-программист. Имеет статьи и изобретения в области радиоэлектронной защиты, безопасности связи и информации, а также передачи информации по беспроводным каналам связи инфотелекоммуникационных систем. [e-mail: aksspb@mail.ru]А.С. Корсунский,

Ерышов Вадим Георгиевич, Военная академия связи им. С.М. Буденного, Кандидат технических наук, окончил Военную академию связи им. С.М. Буденного, докторантуру Военной академии связи. Доцент кафедры «Радиоэлектронная защита, безопасность связи и информации» Военной академии связи. Имеет учебные пособия, статьи и изобретения в области обеспечения электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств военного назначения, контроля безопасности связи и информации, а также контроля защищенности информации от ее утечки по техническим каналам. [e-mail: eryshov@mail.ru]В.Г. Ерышов

Защита инфотелекоммуникационных систем в условиях информационного противоборства26_12.pdf

В статье рассмотрен подход к защите инфотелекоммуникационных систем (ИТКС) в условиях информационного противоборства. Предложенный подход дает возможность проводить упреждающую реконфигурацию системы, основываясь на анализе воздействий противника. В результате реконфигурации снижается эффективность вскрытия ИТКС воздействующей стороной при обеспечении требуемых показателей своевременности обслуживания абонентов.

Инфотелекоммуникационная система, информационное противоборство, защита информации, реконфигурация, имитационное моделирование.

2011_ 4

Рубрика: Телекоммуникационные системы и компьютерные сети

Тематика: Автоматизированные системы управления.


УДК 621.377


Круглов Борис Владимирович, ФНПЦ ОАО "НПО "Марс", Окончил механико-математический факультет Ульяновского государственного университета. Ведущий инженер-программист, соискатель Ульяновского государственного технического университета. Имеет публикации в области автоматизации проектирования АСУ. [e-mail: boris_kruglov@mail.ru]Б.В. Круглов

Оптимальное распределение ресурсов при проектировании функциональных подсистем24_1.pdf

В статье представлены постановки задач оптимизации работ по проектированию АСУ на примере разработки функциональных подсистем (ФП). Описан алгоритм оптимального распределения ресурсов методами имитационного моделирования и случайного поиска. Разработано программное обеспечение, которое позволяет сократить сроки и стоимость разработки АСУ.

Проектирование автоматизированных систем управления, электронный документооборот, теория расписаний, имитационное моделирование.

2011_ 2

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Автоматизированные системы управления, Математическое моделирование, Системы автоматизации проектирования .


УДК 621.377


Иванов Александр Куприянович, ФНПЦ ОАО "НПО "Марс", Доктор технических наук, окончил физический факультет Иркутского государственного университета, аспирантуру Московского высшего технического училища им. Н.Э. Баумана, докторантуру Ульяновского государственного технического университета. Главный научный сотрудник ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», профессор кафедры «Вычислительная техника» УлГТУ. Имеет монографии, учебное пособие, статьи в области математического моделирования иерархических АСУ реального времени. Тел.: (8422) 26-23-20 [e-mail: mars@mv.ru]А.К. Иванов

Законы распределения показателей потенциальной опасности от одиночных объектов21_1.pdf

В статье рассматриваются возможности имитационного моделирования для поиска законов распределения показателей потенциальной опасности от одиночных объектов со случайными координатами. Приведены блок-схемы программ, реализующих имитационное моделирование и результаты исследований.

Имитационное моделирование, потенциальная опасность, законы распределения.

2010_ 3

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Архитектура корабельных систем .


УДК 621.395


Кальников Владимир Викторович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Кандидат технических наук, доцент, окончил радиоинженерный факультет Киевского высшего военного инженерного училища связи им. М.И. Калинина, адъюнктуру. Главный специалист. Специализируется в области многоканальной электропроводной и волоконно-оптической связи. Имеет публикации, изобретения в области проектирования цифровых и волоконно-оптических систем передачи. [e-mail: mars@mv.ru]В.В. Кальников,

Береснев Юрий Иванович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Кандидат военных наук, окончил ВАС им. С.М. Буденного, адъюнктуру. Главный конструктор. Специализируется в области организации и построения систем связи и обмена данными. Имеет публикации в области проектирования систем управления специального назначения. [e-mail: mars@mv.ru]Ю.И. Береснев

Имитационное моделирование систем цикловой синхронизации с параллельным поиском21_2.pdf

В статье представлена разработанная имитационная модель модифицированной системы цикловой синхронизации (СЦС) с параллельным поиском, позволяющая проводить моделирование с учетом высокой вероятности и пакетирования ошибок, эффекта проскальзывания цифрового сигнала, структуры синхрогрупп и их размещения в цикле. Учет этих факторов позволил увеличить адекватность имитационной модели реальным системам в ситуации воздействия интенсивных нестационарных помех. Представлены и проанализированы результаты имитационного моделирования.

Имитационное моделирование, система цикловой синхронизации, алгоритм функционирования имитационной модели.

2010_ 3

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Архитектура корабельных систем .


УДК 004.94


Малыханов Андрей Анатольевич, Ульяновский государственный университет, Аспирант кафедры «Информационные технологии». Область научных интересов - мультиагентное имитационное моделирование. [e-mail: malyhanov@yandex.ru]А.А. Малыханов,

Черненко Виталий Евгеньевич, Ульяновский государственный университет, Аспирант кафедры «Информационные технологии». Сфера научных интересов - мультиагентное имитационное моделирование [e-mail: ChernenkoVE@gmail.com]В.Е. Черненко,

Былина Павел Владимирович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Начальник научно-исследовательского отделения. Специализируется в области разработки программного обеспечения АСУ. [e-mail: bylina.pv@gmail.com]П.В. Былина

Оценка эффективности траекторий патрулирования акватории на основе имитационной модели20_4.pdf

Имитационное моделирование (ИМ) - один из эффективных способов решения задачи выбора оптимальной траектории патрулирования акватории. В статье описана имитационная модель, построенная для решения этой задачи. Приведены условия и результаты статистического имитационного эксперимента, проведенного с помощью модели. На основании данных эксперимента определен лучший вариант патрулирования.

Имитационное моделирование, охранение акватории, агентное моделирование, оценка эффективности патрулирования.

2010_ 2

Рубрика: Моделирование в задачах проектирования и управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Математическое моделирование, Архитектура корабельных систем .


УДК 621.395


Кальников Владимир Викторович, ФНПЦ ОАО "НПО "Марс" , кандидат технических наук, доцент [e-mail: kvvik@bk.ru ]В.В. Кальников,

Береснев Юрий Иванович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс» , кандидат военных наук [e-mail: mars@mv.ru ]Ю.И. Береснев

Имитационная модель системы цикловой синхронизации цифровой системы передачи 15_10.pdf

Обосновываются подходы к построению имитационной модели системы цикловой синхронизации (СЦС) цифровой системы передачи (ЦСП). Приводится имитационная модель системы цикловой синхронизации, построенная с помощью пакета моделирования Simulink системы MATLAB 6.5. Подробно описывается один из основных элементов имитационной модели - блок внесения ошибок, позволяющий имитировать как одиночные ошибки, так и пачки ошибок случайной длины.

Имитационное моделирование, система цикловой синхронизации, цифровой канал, помехоустойчивость.

2009_ 1

Рубрика: Теоретические вопросы автоматизации проектирования

Тематика: Математическое моделирование, Архитектура корабельных систем .


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2017 Работает на Joomla!