ISSN 1991-2927
 

АПУ № 1 (47) 2017

обнаружение

УДК 621.396.96, 621.396.969

Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Лучков Николай Владимирович, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру на кафедре «Телекоммуникации» УлГТУ. Ведущий инженер-исследователь ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: nik-lnv@mail.ru]Н.В. Лучков

Траекторная обработка на основе нелинейной фильтрации000_1.pdf

Рассмотрены задачи траекторной обработки радиолокационных наблюдений воздушных целей. В обеспечение траекторной обработки проведено моделирование первичных отметок радиолокационных целей с их пеленгами, углами места и амплитудами, на основе которых и сформированы для дальнейшей траекторной обработки единые координатные сигналы с максимально точными пространственными координатами и минимальной вероятностью дробления группы отметок от одной цели на две или большее число групп. Для организации траекторной обработки использованы многомодельные байесовские алгоритмы одновременного различения типов целей (моделей) и оценивания изменяющихся траекторных параметров. описана методика вычисления размера строба для отождествления наблюдений и траекторий. формирование набора отметок, которые в последующем используются для выделения траектории и оценки ее параметров, осуществлено при помощи операций стробирования и накопления отметок. В ходе обеих этих операций произведена селекция отметок, которые в принципе могут соответствовать отметкам от цели с известными динамическими характеристиками, а значит - потенциально составлять ее траекторию. При этом стробирование имеет дело с индивидуальными отметками, а накоплению в течение заданного временного интервала подвергаются отметки, прошедшие стробирование. Приведены математические модели изменения состояния в декартовой системе при наблюдении в сферических координатах и соответствующие уравнения нелинейного векторного оценивания. разработан комплекс программ и представлены некоторые результаты математического моделирования процесса траекторной обработки. Таким образом, предложенные методы и алгоритмы позволяют реализовать интегрированный подход к освещению обстановки театра военных действий с использованием всех имеющихся в наличии средств и могут стать основой при разработке протоколов единого информационно-управляющего пространства реального времени.

Радиолокация, статистические методы, траекторная обработка, обнаружение, различение, оценивание, нелинейный фильтр.

2017_ 1

Рубрика: Автоматизированные системы управления

Тематика: Автоматизированные системы управления.


УДК 621.396.96

Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Павлыгин Эдуард Дмитриевич, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Окончил радиотехнический факультет Ульяновского политехнического института. Первый заместитель генерального директора по науке ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: mars@mv.ru]Э.Д. Павлыгин,

Гуторов Александр Сергеевич, ФНПЦ АО «НПО «Марс», окончил радиотехнический факультет УлГТУ, аспирант УлГТУ. Главный конструктор ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: gutorov_as@mail.ru]А.С. Гуторов

Построение траекторий маневрирующих целей на основе сплайнов и фильтра калмана000_8.pdf

Рассмотрены алгоритмы сопровождения радиолокационных целей на основе применения алгоритмов калмановской фильтрации и сглаживающих сплайнов, позволяющих производить оценку параметров движения в отсутствии точной информации о динамической модели. Проведен сравнительный анализ эффективности алгоритмов при различных видах траекторий. Установлено, что при интенсивном маневрировании и достаточно точных первичных измерениях алгоритмы на основе сплайнов - апроксимации кривой с использованием сплайн-функций - имеют небольшие погрешности, просты для программной реализации и требуют немного вычислительных ресурсов. Вместе с тем, для плавно изменяющихся траекторий с известными статистическими характеристиками предпочтение следует отдавать калмановским методам - рекурсивным фильтрам, оценивающим вектор состояния динамической системы. В условиях неопределенности относительно динамических характеристик цели предложено использовать многомодельные многовариантные процедуры построения траекторий. На основе имитации радиолокационной обстановки получены экспериментальные результаты, позволяющие подтвердить работоспособность и эффективность разработанных алгоритмов и программного обеспечения.

Радиолокация, обнаружение, различение, оценивание, фильтрация, сплайн, имитационное моделирование.

2016_ 1

Рубрика: Математическое моделирование

Тематика: Математическое моделирование, Системы автоматизации проектирования , Архитектура корабельных систем .


УДК 621.396.96

Гуторов Александр Сергеевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», окончил радиотехнический факультет Ульяновского государственного технического университета, аспирант УлГТУ. Главный конструктор ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: gutorov_as@mail.ru]А.С. Гуторов

Математическое моделирование и исследование алгоритмов фильтрации при траекторной обработке данных по целям39_5.pdf

Сопровождение маневрирующей цели для автоматизированных систем является достаточно трудной задачей. Резкое изменение скорости или изменение направления движения цели может оказать существенное влияние на результат фильтрации параметров движения целей [1]. Известно несколько методов определения параметров движения цели в статистически неопределенных ситуациях, при которых неизвестны соответствия между измеренными и реальными положениями объектов, такие как: алгоритмы с применением фильтра Калмана, многомодельные алгоритмы фильтрации [2], алгоритмы межмодельного взаимодействия [3].Целью данной работы является исследование алгоритмов предварительной обработки экспериментальных данных траекторий целей, направленных на сглаживание случайных помех. Для повышения точности оценивания траекторий маневрирования при сопровождении цели также предлагается использовать алгоритм, основанный на оценке функции сглаживания сплайном, формируемой по нескольким точкам траектории. Данный алгоритм позволяет производить оценку интенсивного изменения параметров движения цели в отсутствии динамической модели движения, основываясь только на измеренных данных и их аппроксимации. Моделирование алгоритмов оценки параметров движения цели показывает, что для маневрирующих целей такой алгоритм выдает более точный результат, чем алгоритмы с использованием фильтра Калмана. При этом алгоритм достаточно прост для реализации и требует немного вычислительных ресурсов. Данный алгоритм может применяться совместно с многомодельными алгоритмами обработки данных радиолокационных станций.

Радиолокация, обнаружение, различение, оценивание, фильтрация, имитационное моделирование.

2015_ 1

Рубрика: Математическое моделирование

Тематика: Математическое моделирование, Архитектура корабельных систем .


УДК 621.396.96

Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Павлыгин Эдуард Дмитриевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Окончил радиотехнический факультет Ульяновского политехнического института. Первый заместитель генерального директора по науке ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: mars@mv.ru]Э.Д. Павлыгин,

Гуторов Александр Сергеевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», окончил радиотехнический факультет УлГТУ, аспирант УлГТУ. Главный конструктор ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: gutorov_as@mail.ru]А.С. Гуторов

Многомодельные алгоритмы обработки данных системы мобильных рлс38_1.pdf

Рассмотрены особенности создания алгоритмов траекторной обработки для мобильных многопозиционных радиолокационных станций (РЛС) и программного комплекса для имитационного моделирования 3D-обстановки, процессов радиолокационного наблюдения и обмена информацией (виртуального полигона). Объединение данных и траекторная обработка осуществляются на основе многомодельных процедур одновременного различения и оценивания динамических векторных параметров.Для изучения и отладки созданных алгоритмов траекторной обработки разработан программный виртуальный полигон, обеспечивающий моделирование виртуального 3D-полигона, включающего местные предметы и маневрирующие цели, а также процессы сбора и обработки информации с заданным числом мобильных РЛС различных типов. В качестве пояснения представлены материалы всех основных этапов обработки результатов наблюдений двух РЛС типа «Река», при этом были смоделированы три модели движения объектов с различными динамическими свойствами. Разработанные методы, алгоритмы и программное обеспечение могут быть положены в основу создания перспективных систем обработки большого числа взаимодействующих мобильных многопозиционных РЛС.

Радиолокация, обнаружение, различение, оценивание, фильтрация, имитационное моделирование.

2014_ 4

Рубрика: Автоматизированные системы управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 621.396.969:623.618.3


Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет моно- графии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных си- стем [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Павлыгин Эдуард Дмитриевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Первый заместитель генерального дирек- тора по науке ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сиг- налов [e-mail: mars@mv.ru]Э.Д. Павлыгин,

Лучков Николай Владимирович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру на кафедре «Телекоммуникации» УлГТУ. Инженер-исследователь 1 категории ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов [e-mail: nik-lnv@mail.ru]Н.В. Лучков,

Пифтанкин Александр Николаевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Главный специалист ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов [e-mail: mars@mv.ru]А.Н. Пифтанкин,

Маслов Александр Алексеевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», главный конструктор ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов [e-mail: mars@mv.ru]А.А. Маслов

Создание мобильной многопозиционной радиолокационной системы на основе канала связи ртк-2 и современных методов обработки радиолокационной информации30_5.pdf

Представлен интегрированный подход к созданию мобильной многопозиционной радиолокационной системы (ММПРЛС), рассмотрены алгоритмы совместной обработки данных, полученных от различных источников информации.

Радиолокация, статистические методы, единое информационное пространство, обнаружение, различение, оценивание, случайное поле.

2012_ 4

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 621.391.2


Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, Доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Лучков Николай Владимирович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Аспирант кафедры «Телекоммуникации» УлГТУ. Окончил радиотехнический факультет УлГТУ. Инженер-исследователь 1 категории ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: nik-lnv@mail.ru]Н.В. Лучков

Обнаружение протяженных аномалий с неизвестными уровнями на фоне мешающих помех26_1.pdf

Дана новая структура квазиоптимального правила обнаружения протяженных сигналов с неизвестными уровнями на фоне коррелированных помех. Определена область решений параметров случайного поля (СП), для которых возможно применение предложенного алгоритма обнаружения с предварительной оценкой уровня полезного сигнала с заданным выигрышем в сравнении с алгоритмом обнаружения с известными значениями уровней полезного сигнала.

Статистические методы, обнаружение, протяженные сигналы, случайное поле.

2011_ 4

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование.


УДК 621.391.2


Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, Доктор технических наук, профессор, член-корреспондент Академии наук Республики Татарстан, заслуженный деятель науки и техники РФ, окончил радиотехнический факультет Ленинградского электротехнического института. Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет статьи, монографии, изобретения в области статистического анализа случайных сигналов и полей. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Лучков Николай Владимирович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Окончил радиотехнический факультет Ульяновского государственного технического университета. Аспирант кафедры «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Инженер-исследователь 1 категории ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: mars@mv.ru]Н.В. Лучков

Моделирование алгоритмов обнаружения протяженных сигналов на многозональных изображениях18_13.pdf

В статье рассматривается алгоритм обнаружения протяженных сигналов на фоне многозонального изображения с заданными значениями вероятности ложной тревоги и вероятности правильного обнаружения.

Моделирование, обнаружение, фильтрация, случайное поле(сп), многозональное изображение.

2009_ 4

Рубрика: Моделирование в задачах проектирования и управления

Тематика: Системы автоматизации проектирования, Архитектура корабельных систем , Искусственный интелект.


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2016 Работает на Joomla!