ISSN 1991-2927
 

АПУ № 2 (48) 2017

Ключевое слово: "Оценивание"

УДК 621.396.96, 621.396.969

Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Лучков Николай Владимирович, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру на кафедре «Телекоммуникации» УлГТУ. Ведущий инженер-исследователь ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: nik-lnv@mail.ru]Н.В. Лучков

Траекторная обработка на основе нелинейной фильтрации000_1.pdf

Рассмотрены задачи траекторной обработки радиолокационных наблюдений воздушных целей. В обеспечение траекторной обработки проведено моделирование первичных отметок радиолокационных целей с их пеленгами, углами места и амплитудами, на основе которых и сформированы для дальнейшей траекторной обработки единые координатные сигналы с максимально точными пространственными координатами и минимальной вероятностью дробления группы отметок от одной цели на две или большее число групп. Для организации траекторной обработки использованы многомодельные байесовские алгоритмы одновременного различения типов целей (моделей) и оценивания изменяющихся траекторных параметров. описана методика вычисления размера строба для отождествления наблюдений и траекторий. формирование набора отметок, которые в последующем используются для выделения траектории и оценки ее параметров, осуществлено при помощи операций стробирования и накопления отметок. В ходе обеих этих операций произведена селекция отметок, которые в принципе могут соответствовать отметкам от цели с известными динамическими характеристиками, а значит - потенциально составлять ее траекторию. При этом стробирование имеет дело с индивидуальными отметками, а накоплению в течение заданного временного интервала подвергаются отметки, прошедшие стробирование. Приведены математические модели изменения состояния в декартовой системе при наблюдении в сферических координатах и соответствующие уравнения нелинейного векторного оценивания. разработан комплекс программ и представлены некоторые результаты математического моделирования процесса траекторной обработки. Таким образом, предложенные методы и алгоритмы позволяют реализовать интегрированный подход к освещению обстановки театра военных действий с использованием всех имеющихся в наличии средств и могут стать основой при разработке протоколов единого информационно-управляющего пространства реального времени.

Радиолокация, статистические методы, траекторная обработка, обнаружение, различение, оценивание, нелинейный фильтр.

2017_ 1

Рубрика: Автоматизированные системы управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Математическое моделирование, Архитектура корабельных систем .


УДК 621.396.96

Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Павлыгин Эдуард Дмитриевич, ФНПЦ АО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Окончил радиотехнический факультет Ульяновского политехнического института. Первый заместитель генерального директора по науке ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: mars@mv.ru]Э.Д. Павлыгин,

Гуторов Александр Сергеевич, ФНПЦ АО «НПО «Марс», окончил радиотехнический факультет УлГТУ, аспирант УлГТУ. Главный конструктор ФНПЦ АО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: gutorov_as@mail.ru]А.С. Гуторов

Построение траекторий маневрирующих целей на основе сплайнов и фильтра калмана000_8.pdf

Рассмотрены алгоритмы сопровождения радиолокационных целей на основе применения алгоритмов калмановской фильтрации и сглаживающих сплайнов, позволяющих производить оценку параметров движения в отсутствии точной информации о динамической модели. Проведен сравнительный анализ эффективности алгоритмов при различных видах траекторий. Установлено, что при интенсивном маневрировании и достаточно точных первичных измерениях алгоритмы на основе сплайнов - апроксимации кривой с использованием сплайн-функций - имеют небольшие погрешности, просты для программной реализации и требуют немного вычислительных ресурсов. Вместе с тем, для плавно изменяющихся траекторий с известными статистическими характеристиками предпочтение следует отдавать калмановским методам - рекурсивным фильтрам, оценивающим вектор состояния динамической системы. В условиях неопределенности относительно динамических характеристик цели предложено использовать многомодельные многовариантные процедуры построения траекторий. На основе имитации радиолокационной обстановки получены экспериментальные результаты, позволяющие подтвердить работоспособность и эффективность разработанных алгоритмов и программного обеспечения.

Радиолокация, обнаружение, различение, оценивание, фильтрация, сплайн, имитационное моделирование.

2016_ 1

Рубрика: Математическое моделирование

Тематика: Математическое моделирование, Системы автоматизации проектирования , Архитектура корабельных систем .


УДК 621.396.96

Лучков Николай Владимирович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру на кафедре «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Ведущий инженер-исследователь ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: nik-lnv@mail.ru]Н.В. Лучков

Анализ объединения данных рлс, их временная и пространственная привязки39_3.pdf

В данной работе рассмотрены общие подходы к построению системы траекторной обработки данных, представлены основные принципы построения оценок параметров траектории маневрирующих целей. Разработано программное обеспечение, в котором реализованы и сравнены по эффективности два вида траекторной обработки. Первый вид включает стандартную траекторную обработку сигналов для каждого вида измерений в отдельности. Второй вид предполагает объединение всех имеющихся результатов измерений. Проведен анализ оценки временной и пространственной привязок, используя предложенные алгоритмы. Для сравнительного анализа предложенных алгоритмов объединения данных проведено их моделирование при прямолинейном движении объекта и при его маневре. Предложена процедура учета времени получения данных при оценке наблюдаемых параметров, обеспечивающая их временную привязку. Результаты данной работы могут быть использованы при разработке программного обеспечения для объединения информационных потоков радиолокационной информации для формирования единой картины изменяющейся обстановки.

Оценивание, фильтрация, временная привязка, пространственная привязка, объединение данных.

2015_ 1

Рубрика: Автоматизированные системы управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 621.396.96

Гуторов Александр Сергеевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», окончил радиотехнический факультет Ульяновского государственного технического университета, аспирант УлГТУ. Главный конструктор ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов. [e-mail: gutorov_as@mail.ru]А.С. Гуторов

Математическое моделирование и исследование алгоритмов фильтрации при траекторной обработке данных по целям39_5.pdf

Сопровождение маневрирующей цели для автоматизированных систем является достаточно трудной задачей. Резкое изменение скорости или изменение направления движения цели может оказать существенное влияние на результат фильтрации параметров движения целей [1]. Известно несколько методов определения параметров движения цели в статистически неопределенных ситуациях, при которых неизвестны соответствия между измеренными и реальными положениями объектов, такие как: алгоритмы с применением фильтра Калмана, многомодельные алгоритмы фильтрации [2], алгоритмы межмодельного взаимодействия [3].Целью данной работы является исследование алгоритмов предварительной обработки экспериментальных данных траекторий целей, направленных на сглаживание случайных помех. Для повышения точности оценивания траекторий маневрирования при сопровождении цели также предлагается использовать алгоритм, основанный на оценке функции сглаживания сплайном, формируемой по нескольким точкам траектории. Данный алгоритм позволяет производить оценку интенсивного изменения параметров движения цели в отсутствии динамической модели движения, основываясь только на измеренных данных и их аппроксимации. Моделирование алгоритмов оценки параметров движения цели показывает, что для маневрирующих целей такой алгоритм выдает более точный результат, чем алгоритмы с использованием фильтра Калмана. При этом алгоритм достаточно прост для реализации и требует немного вычислительных ресурсов. Данный алгоритм может применяться совместно с многомодельными алгоритмами обработки данных радиолокационных станций.

Радиолокация, обнаружение, различение, оценивание, фильтрация, имитационное моделирование.

2015_ 1

Рубрика: Математическое моделирование

Тематика: Математическое моделирование, Архитектура корабельных систем .


УДК 681.142.33:681.14


Агеев Сергей Александрович, Военная академия связи, кандидат технических наук, доцент, докторант Военной академии связи, г. Санкт-Петербург. Окончил радиотехнический факультет Ульяновского политехнического института. Начальник научно-технического центра Ленинградского отделения федерального государственного унитарного предприятия Центрального научно-исследовательского института связи (ФГУП ЦНИИС-ЛО ЦНИИС). Специализируется в области проектирования телекоммуникационных систем. Имеет статьи, патенты в области систем передачи данных. [e-mail: serg123@mail.ru]С.А. Агеев,

Саенко Игорь Борисович, Санкт-Петербургский институт информатики Российской академии наук, доктор технических наук, профессор. Окончил Военную академию связи, адъюнктуру и докторантуру там же. Ведущий научный сотрудник Санкт-Петербургского института информатики Российской академии наук (СПИИРАН). Специализируется в области создания и разработки информационно-управляющих систем. Имеет в этой области монографии, статьи и патенты [e-mail: ibsaen@mail.ru]И.Б. Саенко,

Егоров Юрий Петрович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», доктор технических наук, профессор, окончил радиотехнический факультет Ленинградского высшего инженерного морского училища им. адм. С.О. Макарова. Главный научный сотрудник ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», г. Ульяновск. Специализируется в области макропроектирования больших информационно-управляющих систем. Имеет монографии, статьи, патенты в области проектирования автоматизированных информационно-управляющих систем организационного типа [e-mail: yupe@mail.ru]Ю.П. Егоров,

Зозуля Евгений Игоревич, ФГУП ЦНИИС-ЛО ЦНИИС, аспирант Санкт-Петербургского научно-исследовательского университета - Института точной механики и оптики, окончил факультет информационных технологий и программирования СПБ НИУ - ИТМО, начальник лаборатории ФГУП ЦНИИС-ЛО ЦНИИС. Специализируется в области создания и разработки больших информационно-управляющих систем организационного типа [e-mail: eugenezozulia@gmail.com]Е.И. Зозуля,

Гладких Анатолий Афанасьевич, Ульяновский государственный технический университет, кандидат технических наук, профессор кафедры «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета, окончил Военную академию связи, адъюнктуру там же. Область научных интересов - помехоустойчивое кодирование, адаптивные методы управления. Имеет монографии, статьи, патенты в данной предметной области [e-mail: a_gladkikh@mail.ru]А.А. Гладких

Адаптивные алгоритмы оценивания интенсивности трафика в мультисервисных сетях связи31_1.pdf

В статье предложены и исследованы адаптивные алгоритмы оценивания интенсивности трафика в мультисервисных сетях (МСС) передачи данных, интерпретированного как нестационарный случайный процесс экспоненциального класса. Предложенные алгоритмы функционируют в режиме, близком к реальному времени, и с качеством, сравнимым с потенциально достижимым. Алгоритмы могут использоваться для исследования и управления эксплуатацией МСС передачи даных.

Мультисервисная сеть, телематические сетевые услуги, автоматизация управления, стохастическая аппроксимация, адаптивное управление, тренд, оценивание, случайный процесс, адаптивные алгоритмы, интенсивность трафика.

2013_ 1

Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации

Тематика: Автоматизированные системы управления, Информационные системы, Исследование операций и принятие решений.


УДК 621.391.2


Лучков Николай Владимирович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру на кафедре «Телекоммуникации» УлГТУ. Инженер-исследователь 1 категории ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов [e-mail: nik-lnv@mail.ru]Н.В. Лучков

Моделирование и анализ эффективности алгоритмов фильтрации многомерных изображений31_12.pdf

В данной статье рассмотрены задачи эффективности фильтрации многомерных изображений. Предложены подходы, позволяющие сократить вычислительные затраты в сравнении с методами, основанными на решении системы уравнений Винера-Хопфа.

Статистические методы, оценивание, фильтрация, случайное поле, многомерное изображение.

2013_ 1

Рубрика: Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей

Тематика: Математическое моделирование, Искусственный интелект, Исследование операций и принятие решений.


УДК 621.396.969:623.618.3


Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет моно- графии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных си- стем [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Павлыгин Эдуард Дмитриевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Первый заместитель генерального дирек- тора по науке ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сиг- налов [e-mail: mars@mv.ru]Э.Д. Павлыгин,

Лучков Николай Владимирович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру на кафедре «Телекоммуникации» УлГТУ. Инженер-исследователь 1 категории ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов [e-mail: nik-lnv@mail.ru]Н.В. Лучков,

Пифтанкин Александр Николаевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», кандидат технических наук. Главный специалист ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов [e-mail: mars@mv.ru]А.Н. Пифтанкин,

Маслов Александр Алексеевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», главный конструктор ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области статистических методов обработки сигналов [e-mail: mars@mv.ru]А.А. Маслов

Создание мобильной многопозиционной радиолокационной системы на основе канала связи ртк-2 и современных методов обработки радиолокационной информации30_5.pdf

Представлен интегрированный подход к созданию мобильной многопозиционной радиолокационной системы (ММПРЛС), рассмотрены алгоритмы совместной обработки данных, полученных от различных источников информации.

Радиолокация, статистические методы, единое информационное пространство, обнаружение, различение, оценивание, случайное поле.

2012_ 4

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2017 Работает на Joomla!