ISSN 1991-2927
 

АПУ № 1 (47) 2017

оптимальное управление

УДК 629.584


Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета. Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Гурман Дмитрий Александрович, УлГТУ, аспирант кафедры «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета, окончил радиотехнический факультет УлГТУ. Имеет публикации в области управления морскими подвижными объектами (МПО). [e-mail: dgurman@mail.ru]Д.А. Гурман

Моделирование алгоритмов навигации и управления для автономных необитаемых подводных аппаратов33_4.pdf

Рассмотрены математические модели движения автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) в базовой трехмерной системе координат (СК), а также алгоритмы оптимального управления и оценивания параметров движения АНПА. Проведено исследование точности алгоритмов оценивания местоположения АНПА. Представлен анализ эффективности применения алгоритма оптимального управления АНПА в базовой СК.

Моделирование, оптимальное управление, оптимальное оценивание, автономный необитаемый подводный аппарат (анпа).

2013_ 3

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 621.391.2


Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, Доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, член-корреспондент АН республики Татарстан. Окончил радиотехнический факультет и аспирантуру ЛЭТИ им. В.И. Ульянова (Ленина). Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» Ульяновского государственного технического университета (УлГТУ). Имеет монографии, учебные пособия и статьи в области статистического синтеза и анализа информационных систем. Тел.: (8422)77-81-23. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев

Применение статистических методов при проектировании корабельных систем связи и автоматическом управлении движением23_10.pdf

Рассмотрены задачи фильтрации навигационных параметров и одновременного различения гипотез и оценивания изменяющихся параметров корабельных систем связи и управления. Приведены примеры успешного применения названных статистических методов.

Статистические методы, фильтрация, системы связи, оптимальное управление.

2011_ 1

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Автоматизированные системы управления , Архитектура корабельных систем .


УДК 629.5.061


Маттис Алексей Валерьевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Кандидат технических наук, окончил машиностроительный факультет Ульяновского государственного технического университета по специальности «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств». Заместитель главного конструктора. Имеет публикации в области моделирования и разработки АСУ. [e-mail: mars@mv.ru]А.В. Маттис

Оптимальное управление движением морских подвижных комплексов23_13.pdf

В статье синтезируются алгоритмы оптимального управления и оценивания параметров движения морского комплекса, состоящего из надводного судна и подводного аппарата (ПА). Приводятся результаты моделирования движения комплекса на ЭВМ.

Моделирование, оптимальное управление, система автоматического управления движением, координированное управление движением, судно, подводный аппарат.

2011_ 1

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика:


УДК 629.5.061


Маттис Алексей Валерьевич, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Окончил машиностроительный факультет Ульяновского государственного технического университета по специальности «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств». Заместитель главного конструктора. Имеет публикации в области моделирования и разработки АСУ. [e-mail: mars@mv.ru]А.В. Маттис

Математическое моделирование алгоритмов оценивания параметров движения морского подвижного комплекса21_3.pdf

Проводится сравнительное исследование алгоритмов совместного и раздельного оценивания параметров и управления движением морского подвижного комплекса (МПК) при его следовании по заданной прямолинейной траектории. Приводятся результаты численного моделирования на ЭВМ.

Моделирование, оптимальное управление, система автоматического управления движением (сауд), совместное управление движением, судно, подводный аппарат.

2010_ 3

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование, Архитектура корабельных систем .


УДК 629.5.061


Васильев Константин Константинович, Ульяновский государственный технический университет, Доктор технических наук, профессор, член-корреспондент Академии наук Республики Татарстан, заслуженный деятель науки и техники РФ. Заведующий кафедрой «Телекоммуникации» УлГТУ. Имеет статьи, монографии, изобретения в области статистического анализа случайных сигналов и полей. [e-mail: vkk@ulstu.ru]К.К. Васильев,

Маттис Алексей Валерьевич, ФНПЦ ОАО "НПО "Марс", Заместитель главного конструктора. Имеет публикации в области моделирования и разработки АСУ. [e-mail: mars@mv.ru]А.В. Маттис

Моделирование и оптимизация систем управления движением морских подвижных комплексов20_2.pdf

В статье синтезируются и исследуются алгоритмы оптимального управления и оценивания параметров морского подвижного комплекса при движении по заданной траектории в базовой системе координат (СК). Приводятся результаты численного моделирования на ЭВМ.

Моделирование, оптимальное управление, система автоматического управления движением (сауд), координированное управление движением, судно, необитаемый подводный аппарат (нпа).

2010_ 2

Рубрика: Моделирование в задачах проектирования и управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 621.377


Иванов Александр Куприянович, ФНПЦ ОАО "НПО "Марс", доктор технических наук, главный научный сотрудник ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», профессор кафедры «Вычислительная техника» УлГТУ. [e-mail: mars@mv.ru]А.К. Иванов

Оптимальное управление в условиях потенциальной опасности от одиночных и групповых объектов19_1.pdf

В статье представлены математические модели оптимального управления в условиях потенциальной опасности от одиночных и групповых объектов. С использованием разработанных программных средств получены примеры решения задач выбора положения в районе, безопасного маневра и наилучшего маршрута между заданными пунктами.

Анализ данных, обстановка, потенциальная опасность, оптимальное управление.

2010_ 1

Рубрика: Теоретические вопросы автоматизации процессов управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 621.377


Иванов Александр Куприянович, ФНПЦ ОАО "НПО "Марс", Доктор технических наук, окончил физический факультет Иркутского государственного университета, аспирантуру Московского высшего технического училища им. Н.Э. Баумана, докторантуру Ульяновского государственного технического университета. Главный научный сотрудник ФНПЦ ОАО "НПО "Марс", профессор кафедры "Вычислительная техника" УлГТУ. Имеет монографии, учебное пособие, статьи в области математического моделирования иерархических АСУ реального времени.Тел.: (8422) 26-23-20. [e-mail: mars@mv.ru]А.К. Иванов

Оценка потенциальной опасности от одиночных и групповых объектов18_1.pdf

В статье предлагаются схемы расчета различных показателей потенциальной опасности от одиночных и групповых объектов для отдельных точек, совокупности точек и районов в целом, а также для одной и нескольких целей с учетом их движения и движения объектов.

Анализ данных, обстановка, потенциальная опасность, оптимальное управление.

2009_ 4

Рубрика: Теоретические вопросы автоматизации процессов управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2016 Работает на Joomla!