ISSN 1991-2927
 

АПУ № 3 (49) 2017

Ключевое слово: "управление"

УДК 621.316:004.942: 519.853

Рожкова Светлана Александровна, МГУ им. Н.П. Огарева, окончила факультет математики и информационных технологий Мордовского государственного университета им. Н.П. Огарева, аспирант, преподаватель кафедры «Системы автоматизированного проектирования» МГУ им. Н.П. Огарева. Имеет статьи в области разработки математических моделей управления электрическими нагрузками. [e-mail: rozhkova_sa@mail.ru]С.А. Рожкова,

Белов Владимир Федорович, МГУ им. Н.П. Огарева, доктор технических наук, профессор, окончил факультет электронной техники МГУ им. Н.П. Огарева, заведующий кафедрой «Системы автоматизированного проектирования» МГУ им. Н.П. Огарева. Имеет статьи, монографии, изобретения в области проектирования автономных электроэнергетических систем с управляемыми показателями качества электрической энергии. [e-mail: belovvf@mail.ru]В.Ф. Белов

Оптимизация расписания работы локального накопителя электрической энергии000_4.pdf

Современная энергетика характеризуется устойчивыми тенденциями развития малой распределённой энергетики (микросетей) и внедрением возобновляемых источников электрической энергии в качестве её элементов. В таких системах стало актуальным и возможным применение локальных накопителей электрической энергии для автоматического управления её потреблением. Эти устройства существенно повышают надежность и энергетические характеристики электроснабжения за счет оптимального выбора источников электрической энергии и их оперативного подключения к потребителям. В рамках данной статьи рассматривается алгоритм оптимального управления системой электроснабжения, состоящей из двух источников энергии - накопителя и центральной системы электроснабжения с дискретной тарификацией. Приведена постановка задачи генерации алгоритма оптимального управления, как задачи составления расписания работы накопителя электрической энергии по критерию минимизации затрат на электроснабжение потребителей. В пределах заданного в расписании интервала времени обеспечивается микропроцессорное управление силовой схемой накопителя. В качестве численного метода оптимизации обоснован выбор метода роя частиц. Проведена серия вычислительных экспериментов, на основе результатов которых сделан вывод об эффективности алгоритма оптимизации управления работой накопителя электрической энергии, а также даны рекомендации по его дальнейшему усовершенствованию для программирования микропроцессора.

Управление, микросеть, энергопотребление, накопитель электрической энергии, оптимизация, нелинейное программирование, метод роя частиц.

2016_ 1

Рубрика: Автоматизированные системы управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Электротехника и электронные устройства .


УДК 531.36 : 534.1

Андреев Александр Сергеевич, Ульяновский государственный университет, доктор физико-математических наук, профессор, окончил механико-математический факультет Ташкентского государственного университета. Декан факультета математики и информационных технологий УлГУ, заведующий кафедрой «Информационная безопасность и теория управления». Имеет статьи, учебные пособия, монографию в области теории устойчивости и управления движением механических систем. [e-mail: AndreevAS@ulsu.ru]А.С. Андреев,

Кудашова Екатерина Алексеевна, Ульяновский государственный университет, окончила факультет математики и информационных технологий УлГУ. Младший научный сотрудник управления научных исследований УлГУ. Имеет статьи в области управления движением механических систем. [e-mail: katherine.kudashova@yandex.ru]Е.А. Кудашова

О моделировании структуры управления для колесного робота с омни-колесами000_13.pdf

В настоящее время требования к моделированию и исследованию динамики самоуправляемых робототехнических систем достаточно высоки. В целях достижения дополнительной маневренности и эффективности управления разрабатываются новейшие колесные мобильные роботы с омни-колесами, способные перемещаться в любом направлении без разворота. Эти особенности приобретаются ценой увеличения сложности конструкции и повышенной сложности законов управления. Наибольшее распространение в настоящее время получили трех- и четырехколесные мобильные роботы с роликонесущими колесами. В статье решена задача теоретического построения управления, обеспечивающего стабилизацию произвольного программного движения трехколесного робота с омни-колесами. Разработана компьютерная модель, позволяющая провести анализ эффективности обоснованного управления. Для разработки модели используется методика численного моделирования, при которой непрерывная модель приводится к соответствующей дискретной модели. Практическое применение предложенного алгоритма отыскания стабилизирующего управления для механических систем рассмотрено на примере стабилизации движения трехколесного робота.

Математическое моделирование, трехколесный робот, стабилизация, управление, дискретизация.

2015_ 2

Рубрика: Математическое моделирование

Тематика: Математическое моделирование, Информационные системы.


УДК 531.36: 534.1


Безгласный Сергей Павлович, Самарский государственный аэрокосмический университет им. акад. С.П. Королева, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Теоретическая механика» Самарского государственного аэрокосмического университета им. акад. С.П. Королева, докторант, окончил механико-математический факультет Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова. Имеет статьи в областях теоретической механики, теории устойчивости и управления, динамики космических систем. [e-mail: bezglasnsp@rambler.ru]С.П. Безгласный,

Пиякина Екатерина Евгеньевна, Самарский государственный аэрокосмический университет им. акад. С.П. Королева, студентка четвертого года обучения СГАУ, факультет летательных аппаратов, кафедра «Теоретическая механика». Область научных интересов – теоретическая механика, теория устойчивости движения, динамика твердого тела. [e-mail: snait2009@yandex.ru]Е.Е. Пиякина,

Талипова Альбина Альбертовна, Самарский государственный аэрокосмический университет им. акад. С.П. Королева, студентка четвертого года обучения СГАУ, факультет летательных аппаратов, кафедра «Теоретическая механика».Область научных интересов – теоретическая механика, теория устойчивости движения, динамика твердого тела. [e-mail: milashka91albina@mail.ru]А.А. Талипова

Ограниченное управление движениями двухмассового маятника34_7.pdf

Рассматривается задача параметрического управления плоскими движениями двухмассового маятника (качели) при ограничениях на управление. Качели моделируются невесомым стержнем с двумя точечными массами, одна из которых закреплена на стержне, а вторая может скользить вдоль него. Управление реализуется путем непрерывного изменения длины от точки подвеса маятника до подвижной массы, зависящей от фазового состояния. Предложен закон управления раскачкой и успокоением качелей при предположении об ограничениях на перемещения подвижной массы. Для предложенного закона управления подобраны функции Ляпунова, доказывающие асимптотическую устойчивость и неустойчивость нижнего положения маятника в случаях его успокоения и раскачки соответственно. Теоретические результаты проиллюстрированы графическим представлением численных расчетов.

Двухмассовый маятник, управление, функция ляпунова, асимптотическая устойчивость.

2013_ 4

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование.


УДК 629.12


Шигапов Ринат Дамирович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», аспирант Ульяновского государственного технического университета, окончил радиотехнический факультет УлГТУ. Инженер-программист 3 категории ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области управления морскими подвижными объектами [e-mail: shigap@hotmail.com]Р.Д. Шигапов

Обучение нейро-нечеткой системы управления характеристикам заданной системы управления движением необитаемого подводного аппарата28_8.pdf

Разработан алгоритм управления движением телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (НПА), со- единенного с кораблем-носителем посредством кабель-троса. В алгоритме используются методы нечеткой логики с нейросетевой настройкой параметров управления так, что воспроизводится результат работы пропорционально- дифференциального (ПД-) регулятора. Этот алгоритм может быть применен для воспроизведения и других регуляторов, что делает его универсальным средством для построения высокоэффективных систем автоматического управления.

Телеуправляемый, необитаемый, подводный, аппарат, управление, нейронная, нечеткая, кабель- трос, растяжимый, регулятор, адаптивные.

2012_ 2

Рубрика: Системы искусственного интеллекта

Тематика: Искусственный интеллект, Архитектура корабельных систем .


УДК 681.324


Куприянов Анатолий Александрович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Кандидат технических наук, доцент, окончил радиотехнический факультет Ульяновского политехнического института. Ведущий научный сотрудник. Область научных интересов - методология построения и создания распределенных вычислительных систем. Имеет научные работы и статьи по направлению проектирования и разработки локальных и корпоративных сетей, комплексов средств автоматизации и автоматизированных систем управления специального и общего назначения. [e-mail: aakupr1828@rambler.ru]А.А. Куприянов,

Чернышев Илья Васильевич, Ульяновский государственный технический университет, Кандидат военных наук, окончил Новосибирский электротехнический институт связи, адъюнктуру Военной академии связи им. С.М. Буденного, Ульяновский государственный технический университет. Доцент кафедры «Экономика и менеджмент» экономико-математического факультета УлГТУ. Имеет учебные пособия, статьи в области разработки и моделирования автоматизированных систем управления. [e-mail: chernyshev@ulstu.ru]И.В. Чернышев

Исследование уровней качества комплексной асу силами, оружием и средствами24_6.pdf

В статье представлено концептуальное описание (облик) комплексной автоматизированной системы управления разновидовыми и разнородными группировками и формированиями сил (войск), оружием и средствами (далее комплексной АСУ, КАСУ), создание которой обусловлено требованиями применения военной силы в прогнозируемых условиях ведения сетецентрической войны. Рассмотрены качественные свойства и уровни качества сложной КАСУ с использованием положений общей теории систем.

Взаимодействие, высокоточное оружие, информатизация, комплексная автоматизированная система управления, лицо, принимающее решение, показатель качества, сетецентрическая война, управление.

2011_ 2

Рубрика: Интегрированные асу. корабельные комплексы и системы

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем , Исследование операций и принятие решений.


УДК 681.324


Куприянов Анатолий Александрович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Кандидат технических наук, доцент. Окончил радиотехнический факультет Ульяновского политехнического института. Ведущий научный сотрудник. Область научных интересов - методология построения и создания распределенных вычислительных систем. Имеет научные работы и статьи по направлению проектирования и разработки локальных и корпоративных сетей, комплексов средств автоматизации и автоматизированных систем управления специального и общего назначения. [e-mail: aakupr1828@rambler.ru]А.А. Куприянов

Комплексная автоматизация процессов управления силами, оружием и средствами23_5.pdf

Рассмотрены тенденции, требования и проблемы комплексной автоматизации процессов управления разновидовыми и разнородными группировками и формированиями сил (войск), оружием и средствами в ходе ведения боевых действий (операций). Природа требований и проблем определяется развитием систем оружия и средств вооружения и военной техники, новыми формами и способами ведения боевых действий и демонстрации военной силы для решения поставленных задач, а также необходимостью внедрения новых средств вычислительной техники, коммуникации и обмена данными, информационных и интеллектуальных технологий для автоматизации управления и обработки информации в интересах оперативного состава органов управления и боевых расчетов.

Автоматизация, взаимодействие, высокоточное оружие, интеллектуализация, информатизация, обработка информации, сетецентрическая война, управление.

2011_ 1

Рубрика: Интегрированные асу. корабельные комплексы и системы

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 517.977:519.688


Беликова Елена Игоревна, ФНПЦ ОАО "НПО "Марс", Кандидат физико-математических наук, окончила механико-математический факультет Ульяновского государственного университета. Инженер-программист 1 категории. Имеет статьи в области теории устойчивости и математической теории управления. [e-mail: e.belikova@gmail.com]Е.И. Беликова

Моделирование переходных процессов механической системы22_1.pdf

На основе результатов работы [1] в среде C++ Builider 6.0 с использованием библиотеки математической системы MatLab 6.5 разработана программа, позволяющая автоматизировать задачу приведения системы в заданное программное движение за конечный промежуток времени и моделирование переходных процессов для механических систем с одной, двумя и тремя степенями свободы.

Механическая система, управление, компьютерные системы математических расчетов.

2010_ 4

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование.


УДК 658.5.011.56:359


Попов Павел Валерьевич, Военный учебно-научный центр ВМФ «Военно-морская академия им. Н.Г. Кузнецова», Докторант ВУНЦ ВМФ «ВМА им. Н.Г. Кузнецова», кандидат военных наук. Окончил Калининградское Высшее военно-морское училище и Военно-морскую академию им. Н.Г. Кузнецова. Область научных интересов - радиоэлектронная защита, моделирование и оценка эффективности систем связи ВМФ. Имеет более 40 публикаций по проблемам данной научной области. [e-mail: spbppv@mail.ru]П.В. Попов

Метод управления элементами сложных организационно-технических систем22_5.pdf

В статье изложен новый научный метод, целью которого является обеспечение эффективного функционирования элементов сложных организационно-технических систем (ЭСОТС), имеющих свою математическую интерпретацию (модель). Предложенный метод обеспечивает адаптацию ЭСОТС к складывающимся условиям на различных этапах функционирования за счет достижения критериально заданного качественного состояния посредством реализации рациональной совокупности воздействий, определяемых на основе известных методов поисковой оптимизации.

Управление, элементы сложных организационно-технических систем, функция эффективности, показатель эффективности, критериальные значения, точка соответствия, оптимизация, управляющие воздействия, управляемые параметры, факторы риска.

2010_ 4

Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Тематика: Математическое моделирование.


УДК 658.512.22


Похилько Александр Федорович, Ульяновский государственный технический университет, Кандидат технических наук, доцент, окончил факультет технической кибернетики Ленинградского политехнического института им. М.И. Калинина. Профессор кафедры САПР. Имеет публикации в области анализа и синтеза систем автоматизированного проектирования. [e-mail: afp@ulstu.ru]А.Ф. Похилько

Формальная система фиксации и обобщения процессов проектной деятельности22_9.pdf

В статье изложены основные положения формальной системы, на основе которой реализуются эффективные способы фиксации, обобщения и повторного использования информации, получаемой рабочими группами в процессах работы над проектами различных областей применения. Формальная система состоит из трех формальных теорий, описывающих представление в информационной среде экземпляров проектных процессов, классов проектных процессов и механизм создания описания классов проектных процессов.

Интегрированная среда, проектная деятельность, проектные решения, управление, процесс, автоматизация.

2010_ 4

Рубрика: Системы автоматизации проектирования

Тематика: Системы автоматизации проектирования.


УДК 681.324


Куприянов Анатолий Александрович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Кандидат технических наук, доцент. Специализируется в области методологии проектирования и разработки распределенных вычислительных систем. Имеет публикации в области проектирования и разработки локальных и корпоративных сетей, комплексов средств автоматизации и автоматизированных систем управления специального и общего назначения. [e-mail: aakupr1828@rambler.ru]А.А. Куприянов

Комплексная автоматизированная система управления силами (войсками), оружием и средствами20_12.pdf

В статье рассмотрены необходимость, цели, проблемы и предложения по созданию и развитию перспективной комплексной автоматизированной системы управления (КАСУ) разновидовыми и разнородными группировками и формированиями сил (войск), оружием и средствами с новыми функциональными и технико-эксплуатационными свойствами и характеристиками. Акцент сделан на технические и функциональные требования, технологические и организационные аспекты построения и функционирования КАСУ, включая анализ ключевых технологий, необходимых для ее создания. Вопросы оперативного построения и использования КАСУ в статье не рассматриваются.

Взаимодействие, должностное лицо, интеллектуализация, информатизация, комплексная автоматизированная система управления, лицо, принимающее решение (лпр), обработка информации, управление.

2010_ 2

Рубрика: Интегрированная асу: методология создания систем, информационных технологий, средств и компонентов

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 004.7


Куприянов Анатолий Александрович, ФНПЦ ОАО «НПО «Марс», Кандидат технических наук, доцент. Ведущийнаучный сотрудник. [e-mail: aakupr1828@rambler.ru]А.А. Куприянов

Инфологическое моделирование информационного взаимодействия автоматизированных систем19_9.pdf

В статье рассматриваются вопросы, связанные с обеспечением инфологического моделирования информационного взаимодействия автоматизированных систем (АС) в структуре интегрированной АСУ силами (войсками) (далее ИАСУ) в интересах субъектов АС (должностных лиц (ДЛ) органов управления), задействованных в задачах освещения обстановки и ее оценки. Целью организации и реализации информационного взаимодействия АС является повышение эф- фективности управления силами (войсками), в том числе за счет сокращения времени сбора, об- работки и представления информации обстановки. Рассматриваются вопросы: характеристика сущностей инфологической модели (ИЛМ) и проекти- рование модели базы данных, описание предметной области и основы инфологического моделиро- вания, применение инфологической модели, структура предметной области. Проблема взаимодействия АС − сложная и неоднозначная. Она решается по разным направле- ниям, поэтому важны приемы инфологического моделирования информационного взаимодействия АС в контексте создания территориально распределенных сетевых инфраструктур ИАСУ для вы- полнения общих и частных функций управления силами (войсками), решения комплексов взаимос- вязанных функциональных задач по горизонтали и вертикали управления. Инфологическое модели- рование информационного взаимодействия АС способствует рациональной организации работ по формированию единого информационного пространства (ЕИП) и обеспечению его функционирова- ния, созданию протокольного обеспечения ИАСУ и внедрению информационно-коммуникационных технологий для поддержания коммуникаций субъектов АС.

Автоматизированная система, объект, орган управления, субъект, управление.

2010_ 1

Рубрика: Интегрированная асу: методология создания систем, информационных технологий, средств и компонентов

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


УДК 004.7


Куприянов Анатолий Александрович, ФНПЦ ОАО "НПО "Марс", Кандидат технических наук, доцент, окончил радиотехнический факультет Ульяновского политехнического института. Ведущий научный сотрудник ФНПЦ ОАО «НПО «Марс». Имеет статьи в области проектирования и разработки локальных и корпоративных вычислительных сетей, комплексов средств автоматизации, автоматизированных систем управления специального и общего назначения. [e-mail: aakupr1828@rambler.ru]А.А. Куприянов

Некоторые аспекты проблемы взаимодействия в структуре интегрированной асу16_5.pdf

В статье с учетом методологии системного подхода и апробированных решений проведен анализ (в направлении «как должно быть») некоторых аспектов проблемы организации и реализации взаимодействия комплексов средств автоматизации (КСА) объектов автоматизации и субъектов (органов управления, должностных лиц органов управления) автоматизированных систем управления (АСУ) (автоматизированных систем (АС)) в структуре интегрированной АСУ силами (войсками) (далее ИАСУ). Основной целью организации и реализации взаимодействия КСА объектов автоматизации и субъектов АС является повышение эффективности управления силами (войсками), в том числе при проведении совместных операций за счет сокращения времени сбора, обработки и представления информации и повышения ее качества. Аспекты проблемы (учитывая ее многоаспектность и объемность) организации и реализации взаимодействия КСА объектов автоматизации и субъектов АС рассматриваются и структурируются в категориях понятий, определений, требований, принципов. Проблема взаимодействия КСА объектов автоматизации и субъектов АС - ключевая при создании ИАСУ, одновременно сложная и неоднозначная, решается по разным направлениям. Поэтому важно видеть целостную картину проблемы, что будет в дальнейшем способствовать определению перечня задач и приоритетов в процессе создания и развития ИАСУ. Также это будет способствовать рациональной организации работ по созданию и тиражированию перспективных инфраструктурных технических решений и внедрению информационно-коммуникационных технологий.

Архитектура, автоматизированная система, автоматизированная система управления, взаимодействие, должностное лицо, единое информационное пространство, информационная технология, интегрированная асу, комплекс средств автоматизации, орган управления, протокол взаимодействия, совместимость, управление, функция управления, функциональная система (подсистема).

2009_ 2

Рубрика: Автоматизированные системы управления

Тематика: Автоматизированные системы управления, Архитектура корабельных систем .


© ФНПЦ АО "НПО "Марс", 2009-2017 Работает на Joomla!